авторефераты диссертаций www.z-pdf.ru
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
 

На правах рукописи

КАСИМОВ ВАСИЛЬ АМИРОВИЧ

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ЛОКАЦИОННЫЙ МЕТОД

КОНТРОЛЯ ГОЛОЛЕДООБРАЗОВАНИЯ НА ПРОВОДАХ

ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды,

веществ, материалов и изделий

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Казань – 2015

Лачугин Владимир Федорович

старший научный

кандидат

технических

наук,

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Казанский государственный энергетический

университет», на кафедре «Экономика и организация производства»

Научный руководитель:

Минуллин Ренат Гизатуллович

доктор физико-математических наук, профессор,

ФГБОУ

ВПО

«Казанский

государственный

энергетический университет», профессор кафедры

«Экономика и организация производства»

Официальные оппоненты: Карпов Аркадий Васильевич

доктор

физико-математических

наук,

профессор,

ФГАОУ

ВПО

«Казанский

(Приволжский)

федеральный

университет»,

профессор

кафедры

«Радиофизика»

Ученый секретарь

диссертационного совета, д.ф.-м.н.

Калимуллин Рустем Ирекович

сотрудник, ОАО «Энергетический институт имени

Г.М. Кржижановского», заведующий лабораторией

информационно-измерительных и управляющих

систем в электроэнергетике

Ведущая организация:

ФГБОУ ВПО «Южно-Российский государственный

политехнический

университет

(НПИ)

имени

М.И. Платова», г. Новочеркасск

Защита состоится 28 декабря 2015 г. в 16 часов 00 минут на заседании

диссертационного совета Д 212.082.01, созданного на базе ФГБОУ ВПО

«Казанский государственный энергетический университет» (420066, г. Казань,

ул. Красносельская, 51, ауд. Д-225, тел./факс (843)562-43-30).

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью учреждения,

просим направлять по адресу: 420066, г. Казань, ул. Красносельская, 51, КГЭУ,

Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.082.01.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Казанского

государственного энергетического университета и на официальном сайте КГЭУ

http://www.kgeu.ru/Diss/Dissertant/198?idDiss=36

Автореферат разослан «___» октября 2015 г.

1

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Диссертационная работа посвящена разработке многоканального локацион-

ного ресурсосберегающего метода количественного контроля гололедообразова-

ния на проводах воздушных линий электропередачи для предупреждения воз-

можных гололедных аварий. Метод является основой технологии цифровой об-

работки и интерпретации сигналов локационного зондирования линий электро-

передачи при наличии гололедных отложений на проводах.

Актуальность темы диссертации

В зимний период воздушные линии электропередачи (ЛЭП) подвержены об-

разованию гололедных отложений на проводах. Сверхнормативные гололедные

отложения могут являться причиной крупных аварий, вызывая обрывы проводов

и разрушения опор. Зона действия аварий может охватывать несколько регионов,

обуславливая большие финансово-материальные потери.

В настоящее время для автоматизации контроля гололедной нагрузки ис-

пользуются весовые датчики, которые являются точечными и измеряют значе-

ния гололедной нагрузки в одном пролете. Но при этом гололед не обнаружива-

ется на других пролетах, где он может вызвать аварию. Во избежание этой ситу-

ации требуется контролировать линию по всей длине, с использованием боль-

шого количества датчиков, что не всегда технически выполнимо.

Поэтому, несомненно, актуален предлагаемый локационный метод, кото-

рый является косвенным и интегральным, позволяет обнаруживать гололедные

отложения по всей длине воздушной ЛЭП. Импульсный сигнал, зондирующий

высокочастотный (ВЧ, 20–1000 кГц) тракт воздушной ЛЭП, является и датчи-

ком, и носителем информации о гололедных отложениях на ее проводах. По-

этому имеется возможность расположить аппаратуру в помещении подстанции

(т.е. не требуется вмешательства в конструкцию ЛЭП) и контролировать одним

устройством все ЛЭП, отходящие от этой подстанции.

Большой вклад в развитие фундаментальной теории распространения электро-

магнитных волн по воздушным ЛЭП, и в том числе в условиях гололедообразова-

ния на проводах воздушных ЛЭП, внесли Костенко М.В., Перельман Л.С., Шкарин

Ю.П., Микуцкий Г.В., Скитальцев В.С., Ишкин В.Х., Цитвер И.И., Шимко Г.И.,

Книжник Р.Г. и др. Проблемам предотвращения и ликвидации гололедных аварий

в электрических сетях посвящены работы российских ученых из НТЦ ФСК ЕЭС

(в том числе ВНИИЭ, г. Москва), ЭНИН (г. Москва), ЮРГПУ (НПИ, г. Новочер-

касск), УГАТУ (г. Уфа) и др., а также ученых из других стран мира.

Исследования применения локационного зондирования ЛЭП видеоимпуль-

сами (длительностью 1-10 мкс) для диагностики состояния ЛЭП проводятся в Ка-

занском государственном энергетическом университете (КГЭУ) с 2000 г. под

научным руководством Минуллина Р.Г. Были разработаны исследовательские

устройства и промышленный образец (2012 г.) аппаратуры локационного монито-

ринга гололеда. Применяемая при этом методика обнаружения наличия гололед-

ных отложений является качественной и не дает количественной информации, не-

обходимой для принятия оперативных решений о необходимости их плавки.

Диссертационная работа является развитием предыдущих работ, выполнен-

ных в КГЭУ, и заключается в разработке метода измерения количественных

2

оценок гололедной нагрузки на ЛЭП для определения необходимости и очеред-

ности плавки гололедных отложений с целью предотвращения аварий.

Объект исследования: процесс образования различных типов гололедных

отложений на проводах воздушных ЛЭП.

Предмет исследования: влияние различных типов гололедных отложений

на проводах воздушных ЛЭП на распространение широкополосных локацион-

ных сигналов по ВЧ трактам воздушных ЛЭП.

Цель работы: разработать многоканальный локационный метод контроля

гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП.

Основные задачи работы

1. Критически проанализировать методы и устройства обнаружения и кон-

троля гололедной нагрузки на проводах воздушных ЛЭП, обосновать целесооб-

разность использования косвенного локационного метода определения гололед-

ной нагрузки по изменению локационных сигналов с учетом его преимуществ.

2. Исследовать особенности цифровой обработки и интерпретации широкополос-

ных отраженных локационных сигналов в условиях гололедообразования на проводах

воздушных ЛЭП. Разработать методику автоматической цифровой обработки рефлек-

тограмм ВЧ тракта ЛЭП в условиях гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП

для измерения затухания и запаздывания узкополосных составляющих широкополос-

ных отраженных локационных сигналов, являющихся первичными информационными

параметрами косвенного метода измерения толщины стенки гололедных отложений.

3. Исследовать предельную чувствительность локационного устройства,

подключенного к ВЧ тракту ЛЭП; стабильность рефлектограмм ВЧ тракта ЛЭП

при его локационном зондировании; а также погрешности измерения затухания

(амплитуды) и запаздывания отраженных локационных сигналов. Произвести

метрологическую оценку этих характеристик локационной аппаратуры в режиме

измерения затухания и запаздывания отраженных сигналов в ВЧ тракте ЛЭП.

4. Исследовать и описать закономерности пространственно-временных ва-

риаций появления гололедных отложений на проводах воздушных ЛЭП, полу-

ченных экспериментальным путем.

5. Разработать математическую модель влияния различных типов гололедных

отложений на проводах воздушных ЛЭП на распространение узкополосных состав-

ляющих широкополосных локационных сигналов по ВЧ трактам воздушных ЛЭП.

Разработать методику решения обратной задачи расчета толщины эквивалентной

стенки гололедных отложений на проводах воздушных ЛЭП по изменениям зату-

хания и запаздывания узкополосных составляющих широкополосных отраженных

локационных сигналов в ВЧ тракте ЛЭП. Оценить динамический диапазон измене-

ний затухания и запаздывания отраженных локационных сигналов в условиях го-

лоледообразования и их соотношение с предельной чувствительностью локацион-

ного устройства, подключенного к ВЧ тракту ЛЭП, а также оценить погрешности

косвенного измерения массы гололедных отложений на проводах воздушных ЛЭП.

6. Разработать по результатам исследований алгоритм и программное обес-

печение многоканального локационного метода контроля гололедообразования

на проводах воздушных ЛЭП, а также произвести их интеграцию в систему дис-

петчерского контроля состояния ЛЭП подстанции.

3

Методы исследований

Для решения поставленных задач были использованы теоретические и экспе-

риментальные методы. Использовались результаты локационных исследований

процессов гололедообразования на ЛЭП подстанций «Кутлу Букаш» и «Бугульма-

110» (Татарстан) в течение 2009-2015 гг., а также на ЛЭП подстанций «Шкапово»

(Башкортостан) и «Баксан» (Северный Кавказ) в течение 2013-2015 гг.

Измерения осуществлялись с помощью 4-х многоканальных локационных

устройств на 16-и действующих ЛЭП длиной 10-75 км напряжением 35-330 кВ в

автоматическом режиме через каждые 10-30 минут. Было зарегистрировано бо-

лее 200 000 рефлектограмм.

Эффективность методики обработки рефлектограмм проверялась при по-

мощи натурных экспериментов. Метрологические характеристики аппаратуры

исследовались статистическими методами. Исследование влияния различных ти-

пов гололедных отложений на параметры сигналов производилось с помощью

математического моделирования с последующей экспериментальной проверкой.

Научная новизна работы

1. Впервые разработана методика автоматической цифровой обработки ре-

флектограмм ВЧ тракта ЛЭП для расчета затухания и запаздывания узкополос-

ных составляющих широкополосных отраженных локационных сигналов в усло-

виях гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП.

2. Впервые разработаны математическая модель влияния различных типов

гололедных отложений на проводах воздушных ЛЭП на распространение узкопо-

лосных составляющих широкополосных отраженных локационных сигналов в ВЧ

тракте ЛЭП и методика решения обратной задачи по измерению толщины эквива-

лентной стенки различных типов гололедных отложений на проводах воздушных

ЛЭП по изменениям затухания и запаздывания узкополосных составляющих ши-

рокополосных отраженных локационных сигналов в ВЧ тракте ЛЭП.

3. Впервые разработаны алгоритм и программное обеспечение многоканального

локационного метода контроля гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП.

Достоверность полученных результатов подтверждается сходимостью

результатов локационного метода с показаниями, полученными с помощью ве-

совых датчиков; непротиворечивостью экспериментальных результатов, выво-

дов и моделей известным теоретическим положениям и данным работ других ис-

следователей в этой области.

Соответствие паспорту специальности

Работа соответствует паспорту специальности 05.11.13 – Приборы и методы

контроля природной среды, веществ, материалов и изделий.

Разрабатываемый многоканальный локационный метод контроля гололедо-

образования является развитием локационного метода обнаружения наличия го-

лоледообразования на проводах, объектом исследования является природный

процесс гололедообразования на конструкциях воздушных ЛЭП, что соответ-

ствует пункту 1 паспорта специальности «Научное обоснование новых и усовер-

шенствование существующих методов аналитического и неразрушающего кон-

троля природной среды, веществ, материалов и изделий».

4

Алгоритмическая и программная реализация метода соответствует пункту 6

«Разработка

алгоритмического

и

программно-технического

обеспечения

процессов обработки информативных сигналов и представление результатов в

приборах и средствах контроля, автоматизация приборов контроля».

Разработка и внедрение реализованного программного обеспечения метода в

локационную аппаратуру соответствует пункту 3 «Разработка, внедрение и испы-

тания приборов, средств и систем контроля природной среды, веществ, материа-

лов и изделий, имеющих лучшие характеристики по сравнению с прототипами».

Теоретическая значимость результатов работы

Разработанная математическая модель влияния различных типов гололедных

отложений на проводах воздушных ЛЭП на распространение узкополосных со-

ставляющих широкополосных локационных сигналов по ВЧ трактам воздушных

ЛЭП дополняет фундаментальную теорию распространения электромагнитных

волн по воздушным ЛЭП и расширяет представления о распространении сигналов

по ЛЭП при наличии различных типов гололедных отложений на ее проводах.

Практическая значимость и реализация результатов работы

1. Разработанная методика автоматической цифровой обработки рефлектограмм

ВЧ тракта ЛЭП позволяет измерять затухание и запаздывание узкополосных состав-

ляющих широкополосных отраженных локационных сигналов в условиях гололедо-

образования на проводах воздушных ЛЭП. Результаты исследования эффективности

различных методов частотно-временного анализа рефлектограмм могут быть исполь-

зованы также для задач определения места повреждения ЛЭП локационным методом.

2. Полученные оценки чувствительности локационного устройства, под-

ключенного к ВЧ тракту ЛЭП, стабильности рефлектограмм ВЧ тракта ЛЭП при

его локационном зондировании, а также оценки погрешностей измерения зату-

хания (амплитуды) и запаздывания отраженных локационных сигналов в ВЧ

тракте ЛЭП необходимы для оценки метрологических характеристик локацион-

ного устройства и метода по измерению толщины эквивалентной стенки голо-

ледных отложений на проводах воздушных ЛЭП.

3. Описанные закономерности пространственно-временных вариаций голо-

ледообразования на проводах ЛЭП обеспечивают эффективное применение раз-

рабатываемого многоканального метода контроля гололедообразования на прово-

дах воздушных ЛЭП с учетом местности и интенсивности гололедообразования.

4. Разработанные математическая модель влияния различных типов голо-

ледных отложений на распространение узкополосных составляющих широкопо-

лосных отраженных локационных сигналов в ВЧ трактах ЛЭП и методика рас-

чета толщины эквивалентной стенки различных типов гололедных отложений на

проводах воздушных ЛЭП по изменениям затухания и запаздывания отражен-

ных локационных сигналов в ВЧ тракте ЛЭП также могут применяться в других

высокочастотных методах контроля гололедообразования.

5. Результаты исследования формализованы в виде алгоритма и программного

обеспечения многоканального локационного метода контроля гололедообразования на

проводах воздушных ЛЭП. При этом происходит измерение рефлектограмм, их обра-

ботка, а также визуализация и архивация показаний. Произведена интеграция программ-

ного обеспечения в диспетчерский комплекс «ОИК Диспетчер», который обеспечивает

5

диспетчера подстанции своевременной информацией о размерах и интенсивности

нарастания гололедных отложений на проводах контролируемых воздушных ЛЭП, что

способствует принятию им оперативных решений о необходимости и очередности

плавки гололедных отложений для предотвращения возможных гололедных аварий.

Разработанное программное обеспечение измерения и обработки рефлекто-

грамм ВЧ трактов воздушных ЛЭП внедрено в постоянную эксплуатацию в фи-

лиале ОАО «Сетевая Компания» «Бугульминские электрические сети».

На защиту выносятся

1. Методика автоматической цифровой обработки рефлектограмм локаци-

онного зондирования ВЧ трактов ЛЭП в условиях гололедообразования на про-

водах воздушных ЛЭП для измерения затухания и запаздывания узкополосных

составляющих широкополосных отраженных локационных сигналов.

2. Математическая модель влияния различных типов гололедных отложений на

проводах воздушных ЛЭП на распространение узкополосных составляющих широко-

полосных локационных сигналов в ВЧ трактах воздушных ЛЭП. Методика решения

обратной задачи оценки толщины эквивалентной стенки гололедных отложений на

проводах воздушных ЛЭП по изменениям затухания и запаздывания узкополосных со-

ставляющих широкополосных отраженных локационных сигналов в ВЧ тракте ЛЭП.

3. Алгоритм и программное обеспечение многоканального локационного

метода контроля гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП, а также его

интеграция в систему диспетчерского контроля состояния ЛЭП подстанции.

Апробация работы

Основные результаты работы представлялись и докладывались на: VI – IX мо-

лодежных научно-практических конференциях «Диспетчеризация и управление в

электроэнергетике» (г. Казань, 2011-2014 гг.); VII – IX молодежных Международ-

ных научных конференциях «Тинчуринские чтения» (г. Казань, 2012-2014 гг.); VII

ежегодной Международной научно-практической конференции «Повышение эф-

фективности энергетического оборудования» (г. Санкт-Петербург, 2012 г.); XIX

Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Ра-

диоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва, 2013 г.); научно-техни-

ческой конференции «Технологическое развитие электросетевого комплекса Сред-

ней Волги» (г. Самара, 2013 г.); IV Международной научно-технической конферен-

ции «Электроэнергетика глазами молодежи» (г. Новочеркасск, 2013 г.); IX, X Меж-

дународных научно-технических конференциях «Энергия-2014(2015)» (г. Иваново,

2014, 2015 гг.); Национальном конгрессе по энергетике (г. Казань, 2014 г.); Между-

народной научно-практической конференции «Гололедно-ветровые явления на

воздушных линиях электропередачи» в рамках XIV российского энергетического

форума «Зеленая энергетика» (г. Уфа, 2014 г.); XVI Международной конференции

по атмосферному обледенению конструкций IWAIS (Швеция, г. Упсала, 2015 г.).

Диссертационная работа выполнялась при поддержке ПАО «ФСК ЕЭС»

(договор № КГЭУ-2011/1 от 10.05.2011 г.), ОАО «Сетевая компания» (договор

№ 2008/Д 251/0830 от 17.11.2008 г.), ОАО «МЭС Юга», ООО «Башкирэнерго»,

ОАО «НПО «Радиоэлектроника» им. В.И. Шимко», ООО «Промэнерго», Акаде-

мии Наук Республики Татарстан (гос. контракт № 09-21/2013 (Г)), Совета по

6

грантам Президента РФ (стипендия № СП-2078.2015.1), Российского фонда фун-

даментальных исследований (проект № 15-48-02243).

Публикации

Основные положения по теме диссертации опубликованы в 28 печатных работах,

включая 9 статей в журналах, рекомендованных ВАК, 3 свидетельства о государствен-

ной регистрации программ для ЭВМ, 1 патент на полезную модель, 1 отчет о НИОКР

и 14 работ в сборниках материалов конференций, в том числе в зарубежных – 3.

Личный вклад автора

Автор производил технические расчеты, лабораторные и полевые измере-

ния, выполнил анализ экспериментальных данных и их интерпретацию, модели-

рование, участвовал в обсуждении и описании полученных результатов.

В работе используются полученные автором результаты анализа и интер-

претации экспериментальных данных за период 2009-2011 гг. (измеренных без

участия автора) и за период 2011-2015 гг. (измеренных с участием автора).

Многие публикации написаны в соавторстве, так как сложные эксперимен-

тальные измерения и обработку большого массива полученных данных невоз-

можно провести единолично.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения и 3 приложений. Объем ра-

боты составляет 176 страниц, 82 рисунка, 12 таблиц (включая 20 страниц и 15 ри-

сунков в приложениях). Библиографический список содержит 89 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, формулиру-

ются цели и задачи исследования, обосновывается научная новизна и практическая

значимость полученных результатов работы, приводится структура диссертации.

В первой главе анализируются основы процесса гололедообразования на

проводах; состояния окружающей среды, вызывающие образование гололедных

отложений на проводах и условия образования конкретных типов отложений.

Описываются нормативы проектирования ЛЭП с учетов возможных гололедных

нагрузок. Анализируются методы и устройства прогнозирования и измерения го-

лоледных нагрузок на проводах воздушных ЛЭП. Обосновывается целесообраз-

ность использования косвенного локационного метода для определения гололед-

ной нагрузки на проводах ЛЭП. Описывается имевшийся в КГЭУ задел по лока-

ционному обнаружению гололедообразования, в том числе разработанные устрой-

ства обнаружения гололедообразования. Определяются цель и задачи работы.

Во второй главе исследуются особенности контроля гололедообразования

локационным методом; обсуждается применимость методики обработки рефлек-

тограмм локационного зондирования, использующейся при качественном обна-

ружении гололедообразования, разрабатывается методика обработки рефлекто-

грамм для задач количественного контроля гололедообразования локационным

методом. С радиотехнической точки зрения решается задача оценки вызываемых

гололедными отложениями изменений амплитудно- и фазо-частотных характе-

ристик (АЧХ и ФЧХ) ВЧ тракта ЛЭП на определенной частоте по изменению

квазиимпульсной характеристики (рефлектограммы).

7

В связи с частотной зависимостью затухания и скорости распространения

электромагнитных волн по ЛЭП при образовании гололедных отложений на про-

водах АЧХ и ФЧХ ВЧ тракта будут изменяться, вызывая изменения частотно-

временного распределения мощности широкополосных отраженных локацион-

ных сигналов. Поэтому изменения затухания и запаздывания узкополосных со-

ставляющих широкополосных отраженных локационных сигналов можно ис-

пользовать для количественной оценки параметров гололедных отложений.

Анализируется и усовершенствуется существовавшая методика обнаружения

гармонических помех (от параллельно работающей аппаратуры технологической

связи) на рефлектограммах локационного зондирования ЛЭП и их подавления. В

результате достигается увеличение числа обнаруживаемых гармонических помех

за счет уменьшения эффекта «растекания» спектров мощных помех при использо-

вании весовых (оконных) функций, обеспечивается достаточный уровень подавле-

ния помех за счет синтеза и применения нерекурсивных цифровых фильтров.

Для выбора узкой полосы частот выделения отраженного сигнала исследуются

и реализуются алгоритмы анализа сигналов: частотного, временного и частотно-вре-

менного распределения мощностей. По сравнению с линейными преобразованиями

(Фурье и модификации) нелинейные преобразования на базе преобразования

Вигнера (Вигнера-Вилла) имеют лучшее частотно-временное разрешение, однако

из-за нелинейности возникают интерференционные (перекрестные) члены. Методы

уменьшения интерференции позволяют снизить этот негативный эффект, не дости-

гая его полного устранения, поэтому предлагается использовать системный подход

для анализа отраженных локационных сигналов с помощью амплитудной огибаю-

щей (временное распределение мощности) и частотно-временных распределений

мощности: Фурье спектрограмм со сглаживанием и перекрытием сегментов и моди-

фицированное преобразование Вигнера с уменьшенной интерференцией (рис. 1).

По результатам анализа распреде-

ления мощности эталонного широко-

Рис. 1. Спектрограмма преобразования

Вигнера с редуцированной интерференцией

рефлектограммы ЛЭП «К. Букаш–Р. Слобода–

Камская», интерпретация спектрограммы

Для анализа смещения текущего выделенного узкополосного сигнала относи-

тельно его эталона используется согласованная фильтрация с помощью функции

кросс-корреляции. При этом предлагается дополнительно контролировать смеще-

ние амплитудной огибающей узкополосного сигнала для учета эффектов, вызыва-

емых различием фазовой и групповой скоростей волн. После этого измеряется

полосного отраженного локационного

сигнала выбирается диапазон выделе-

ния его узкополосных составляющих.

Предлагается для задач выделения уз-

кополосных составляющих широкопо-

лосного полезного сигнала использо-

вать цифровой аналог колебательного

контура (два каскада для компенсации

нелинейности его ФЧХ), обладающий

более плавной АЧХ по сравнению с

фильтрами, используемыми для по-

давления гармонических помех.

флектограмм ВЧ тракта ЛЭП.

В третьей главе исследуются метрологические характеристики локационного

приемника, подключенного к ВЧ тракту ЛЭП, как измерительного прибора. При

этом на основе экспериментальных измерений исследуются предельная чувстви-

тельность локационного приемника, подключенного к ВЧ тракту ЛЭП, и стабиль-

ность рефлектограмм локационного зондирования ВЧ тракта ЛЭП, а также погреш-

ности измерения затухания и запаздывания отраженных локационных сигналов.

Уровень гармонических помех в ВЧ тракте составляет примерно 5 В (в об-

щем случае определяется усилением генераторов аппаратуры технологической

связи), уровень флуктуационных помех (шума) составляет примерно 0,5 В для

ЛЭП напряжением 110 кВ (в общем случае определяется классом напряжения

ЛЭП). Данные значения значительно превышают уровни аппаратурных шумов.

При локационном зондировании за счет накопления сигнала подавляются адди-

тивные помехи, а за счет цифровой фильтрации – гармонические (рис. 2).

При совместном использовании этих методов уровень помех в ВЧ тракте ЛЭП-

110 кВ может быть уменьшен до 2,5 мВ. Данные значения характеризуют предель-

ную чувствительность локационного приемника, подключенного к ВЧ тракту ЛЭП.

Стабильность рефлектограмм ВЧ тракта исследовалась на базе эксперимен-

тальных измерений рефлектограмм

ЛЭП «К. Букаш–Р. Слобода» за 2009-

2011 гг. (более 16 000 измерений) при

отсутствии гололедных отложений.

Была исследована суточно-годовая

нестабильность характеристик ре-

флектограммы и определена темпера-

турная зависимость затухания и за-

8

затухание и запаздывание текущего узкополосного сигнала относительно эталона.

Таким образом, по результатам выполненных исследований особенностей

обработки и интерпретации широкополосных отраженных локационных сигна-

лов в условиях гололедообразования разрабатывается методика обработки ре-

паздывания отраженных

ных сигналов (рис. 3).

локацион-

Рис. 2. Рефлектограмма ЛЭП «К. Букаш–Р.

Слобода», иллюстрирующая уровни помех и

методы их уменьшения

Рис. 3. Корреляционное поле и тренд

температурной нестабильности погонного

затухания δα локационных сигналов ЛЭП

«К. Букаш–Р. Слобода» за 2009-2011 гг.

По этим же экспериментальным

данным были исследованы распреде-

ления значений амплитуды (затуха-

ния) и запаздывания локационных

сигналов. При накоплении 100 ре-

флектограмм средние значения соста-

вили 587 мВ и 45 нс; среднеквадрати-

ческие отклонения – 26 мВ и 109 нс,

коэффициенты асимметрии – 0,17 и -

0,13, коэффициенты эксцесса – -0,21

и -0,27 соответственно. Были опреде-

лены погрешности измерения затуха-

9

ния и запаздывания отраженных локационных сигналов, которые при компенса-

ции температурной нестабильности могут быть уменьшены.

Полученные значения характеризуют метрологические характеристики локаци-

онного устройства и метода по измерению затухания (амплитуды) и запаздывания

отраженных сигналов и характеризуют стабильность эталонного сигнала.

В четвертой главе исследуются случаи гололедообразования на проводах

нескольких воздушных ЛЭП подстанций «Бугульма-110» (рис. 4), «Кутлу Букаш»,

«Шкапово» и «Баксан». Определяются верхние границы экспериментальных ва-

риаций затухания и запаздывания отраженных сигналов при гололедообразовании

на проводах ЛЭП, максимально наблюдаемые значения равны 1,4 дБ/км и 227

нс/км соответственно (рис. 4, б, в). Показывается, что реальные изменения затуха-

ния и запаздывания отраженных локационных сигналов, вызываемые гололед-

ными отложениями на проводах ЛЭП, превосходят нестабильность рефлекто-

грамм и доверительные интервалы погрешностей измерения амплитуды и запаз-

дывания. Т.е. образование гололедных отложений не маскируется нестабильно-

стью и погрешностью рефлектограмм, и надежно обнаруживается.

б

а

Рис. 4. Схематическое расположение 7 ЛЭП, отходящих от подстанции «Бугульма-110» (а) и ги-

стограммы распределения значений погонных затуханий δα (б) и запаздываний δτ (в) при наличии

гололедных отложений за зимние периоды 2010-2014 гг. на ЛЭП «Бугульма-110–Бугульма-500»

Анализируются пространственно-временные особенности процесса гололе-

дообразования по данным экспериментальных измерений рефлектограмм ЛЭП

различных подстанций.

На равнинной местности аварийно-опасное гололедообразование, как пра-

вило, происходит синхронно на значительных территориях (рис. 5, согласно экс-

периментальным данным на расстояниях до 300 км).

Измерения, выполненные на расположенной в горно-пересеченной местности

ЛЭП «Баксан–Прохладная-II», показывают, что в горно-пересеченной местности голо-

ледообразование носит неравномерный и более локальный характер (рис. 6), может

проявляться только на отдельных участках ЛЭП, нередко представляя угрозу аварий. В

таком случае для локационного контроля предлагается разделять ЛЭП на отдельные ло-

кационные участки неоднородностями волнового сопротивления. При этом становится

возможным определение участка с наиболее опасными гололедными отложениями.

в

10

Рис. 6. Сравнение динамики изменения показа-

ний локационной системы (запаздываний Δτ) и

весовых датчиков (масс M), установленных на

опорах № 134, 240, 243 ЛЭП-330 кВ «Баксан–

Прохладная-II» при неравномерном гололедо-

образовании с 21 по 28 февраля 2013 г.

В пятой главе исследуется влияние

различных типов гололедных отложений

на распространение сигналов в ВЧ тракте

ЛЭП и разрабатывается методика реше-

ния обратной задачи по определению

толщины эквивалентной стенки гололед-

ных отложений, производится апробация

модели на действующих ЛЭП.

Структурно исследование влияния

гололедных отложений разделено на три

части: 1) механическое влияние гололед-

ных отложений на распространение сигна-

лов за счет увеличения длины проводов;

2) электромагнитное

(диэлектрическое)

влияние гололеда на распространение сиг-

налов за счет уменьшения скорости рас-

пространения

и потерь в диэлектрике;

3) электромагнитное влияние различных типов гололедных отложений, диэлектриче-

ские свойства (комплексная проницаемости) в зависимости от плотности отложений.

1. При расчете механического влияния определяются относительные удли-

нения проводов в зависимости от величин гололедных и ветровых нагрузок на

провода (рис. 7) с использованием уравнения провода:

(1)

где σ – напряжение в нижней точке провода, γ – нагрузка на провод, l – длина

пролета, θ – температура провода, α – температурный коэффициент линейного

Рис. 5. Сравнение динамики изменения погон-

ных запаздываний δτ на 10 ЛЭП, отходящих от

подстанций «Бугульма-110» и «Шкапово» при

равномерном гололедообразовании с 11 по 24

декабря 2014 г. (* отмечены моменты плавки)

)

- θ ,

sh

==

sh

1 +

+ α(

θ

Рис. 7. Зависимость относитель-

ного удлинения провода δl и по-

гонного механического запазды-

вания δτ сигналов от толщины

стенки гололеда b для провода

марки АС 120/19, (х отмечено со-

стояние, при котором напряжение

достигает разрывных значений

(2)

11

удлинения, E – модуль упругости, индексом m от-

мечены переменные исходного режима, индек-

сом n – рассчитываемого режима. Кроме того, с

помощью уравнения (1) определяются критиче-

ские стенки гололедных отложений вызывающие

разрывные напряжения в проводах (рис. 7).

Согласно расчетам, механическое влияние

за счет относительного удлинения проводов δl

составляет менее 1 % от общего влияния δαΣ

Σ

гололедных отложений на параметры сигнала,

т.е. им можно пренебречь:

δα = δαэм + δαэмδ + α δ ≈ δαэм;

δ = + + ≈ ;

(3)

2. Электромагнитное (диэлектрическое) вли-

и δτ

гололедных отложений на сиг-

(5)

где f – частота сигнала, ε', tgδ – реальная часть комплексной диэлектрической

проницаемости и тангенс угла диэлектрических потерь гололедных отложений

соответственно, K – коэффициент, учитывающий расщепление фазы, b – тол-

щина стенки гололедных отложений, r – радиус провода, Z – волновое сопротив-

ление для основной моды, p – количество проводов в расщепленной фазе.

Показывается, что данная модель описывает не полностью экспериментальные

данные. В связи с этим исследуются влияния различных типов гололедных отложений.

3. Для определения влияния типа гололедных отложений на распростране-

ние сигналов исследуются зависимости диэлектрических параметров льда (ком-

плексная диэлектрическая проницаемость, ее реальная часть и тангенс угла ди-

электрических потерь). Исследуется температурная зависимость времени ориен-

тационной релаксации льда по теории Дебая. Анализируются различные модели

диэлектрических характеристик смесей льда и воздуха. Выбирается формула Ви-

нера для определения комплексной диэлектрической проницаемости смеси. То-

гда уравнения, описывающие диэлектрические характеристики гололедных от-

ложений с учетом их плотности, имеют вид:

= 1 ; = - = 15 5 ; = 3;

= +

; " =

; смеси =

.

(

)

(

)

(6)

(7)

и δτ

эм

яние δαЭМ

ЭМ

налы учитывается по модальной модели распространения электромагнитных волн

по ЛЭП. Известно, что погонные изменения коэффициентов затухания δαЭМ

и фазы δβ

(рад/км) для несимметричной линии с одинаковыми проводами, по-

крытыми гололедом, относительно коэффициентов для линии с одинаковыми про-

водами без гололеда определяется для основной моды по следующим формулам:

δαэм ≈

;

(4)

(

(

))

(

)

(дБ/км)

ЭМ

(

)

δ эм ≈

1 -

(

(

))

,

(

)

(

)

(

)

с с

с с

(

)

12

где " – мнимая часть комплексной ди-

электрической проницаемости, и

– статическая и оптическая проницае-

мости льда, – время релаксации; k

постоянная Больцмана; T – темпера-

тура в °K; u – коэффициент, определя-

ющийся структурой смеси; ρ – плот-

ность смеси льда и воздуха.

Исследуются влияния вариаций

основных параметров полученной мо-

дели на погонные затухание и запазды-

вание локационных сигналов (рис. 8).

Решается обратная задача опреде-

ления количественных характеристик

гололедных отложений (массы и/или

толщины эквивалентной стенки) по

параметрам (затуханию и запаздыва-

нию) локационных сигналов.

Производится сравнение расчет-

ных модельных значений толщины эк-

вивалентной стенки гололеда с показа-

ниями весовых датчиков, установлен-

ных на действующих ЛЭП подстанции

«Шкапово» (рис. 9).

Определяются оценки метрологи-

ческих характеристик локационного

устройства по контролю гололедооб-

разования: при нормативных значе-

ниях толщины эквивалентной стенки

аппаратурный динамический диапазон

по затуханию сигналов обеспечивает

контроль гололедных отложений; по-

Рис. 8. Влияние вариации толщины эквива-

лентной стенки b (0–25 мм) и плотности ρ

(0,03–0,9 г/см3) гололедных отложений на

погонные затухания δα и запаздывания δτ

отраженных локационных сигналов

(θ = 0°С, u = 10, f = 200 кГц, r = 8 мм)

Рис.9. Сравнение показаний локационного

устройства и весового датчика (фаза А) кон-

троля гололедной нагрузки на ЛЭП «Шка-

пово–Чегодаево» с 12 по 18.12.2014 г

грешности косвенного измерения массы гололедных отложений составляют

около 10 % от измеряемой величины (при 95 % вероятности и соотношении сиг-

нал/шум = 5); чувствительность по определению толщины эквивалентной стенки

гололеда составляет менее 1 мм.

В шестой главе описываются разработанные и реализованные в результате

проведенных исследований алгоритм и программное обеспечение многоканаль-

ного локационного метода контроля гололедообразования на проводах воздуш-

ных ЛЭП (рис. 10).

Программный комплекс контроля гололедообразования на проводах содер-

жит: 1) программу многоканального измерения рефлектограмм ЛЭП, реализо-

ванную в среде «Visual Studio 2013» на языке С#; 2) программы обработки ре-

флектограмм, расчета толщины стенки и визуализации результатов, разработан-

Программа измерения рефлектограмм

Выбор режимов работы аппаратуры

для зондирования линий

Управление аппаратурой зондирования

Сохранение файлов рефлектограмм

Передача данных

Программа обработки рефлектограмм

Чтение файлов рефлектограмм

Цифровая обработка рефлектограмм

Определение затухания и запаздывания

отраженных импульсов

Расчет толщины стенки и плотности

гололедных отложений

Сохранение результатов расчета

Передача данных (МЭК104)

Программа диспетчера

Чтение значений толщины

стенки гололедных отложений

Дорасчет погонной массы и

интенсивности приращения отложений

Вывод информации

на экран диспетчера

Рис. 10. Блок-схема программного

обеспечения локационного метода

13

Рис. 11. Интерфейс программы обработки рефлек-

тограмм и расчета толщины эквивалентной стенки

гололедных отложений

ные в средах «Matlab» (для отладки алгорит-

мов) и «Visual Studio 2013» (для промышлен-

ного внедрения) на языках «Matlab» и С# соот-

ветственно. Данные программы обеспечивают

измерения рефлектограмм и их обработку со-

гласно разработанному локационному методу.

Описывается проведенная интеграция в си-

стему диспетчерского контроля «ОИК Диспет-

чер» на действующей подстанции.

В приложениях приводятся: 1) резуль-

таты измерения погонных запаздываний отра-

женных локационных сигналов 7 воздушных

ЛЭП подстанции «Бугульма-110» в течение

2015 г.; 2) описание интерфейса разработанной

программы измерения рефлектограмм; 3) опи-

сание интерфейса разработанной программы

обработки рефлектограмм и расчета толщины

стенки гололедных отложений (рис. 11).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В результате критического анализа существующих методов и устройств

обнаружения и контроля гололедной нагрузки на проводах воздушных ЛЭП

установлено, что применяемые в настоящее время точечные весовые датчики

позволяют контролировать вес гололедных отложений только в одном пролете,

но при этом гололед не обнаруживается на других пролетах, где он может вы-

звать аварию. Альтернативой им является локационный метод, который позво-

ляет обнаруживать гололедные отложения по всей длине линии, при том одно-

временно на нескольких ЛЭП, отходящих от одной подстанции. Локационный

14

метод является косвенным, гололедообразование обнаруживается по изменению

локационных сигналов, отраженных от неоднородностей волнового сопротивле-

ния ВЧ тракта ЛЭП (конец ЛЭП, отпайки и др.).

2. С учетом особенностей решаемой задачи разработана методика автома-

тической цифровой обработки рефлектограмм ВЧ тракта ЛЭП в условиях голо-

ледообразования на проводах для измерения затухания и запаздывания узкопо-

лосных составляющих широкополосных отраженных локационных сигналов, со-

стоящая из следующих процедур: а) обнаружение гармонических помех (выпол-

няется при пуско-наладке локационной аппаратуры); б) цифровое подавление

гармонических помех нерекурсивными фильтрами; в) частотно-временной ана-

лиз широкополосного отраженного локационного сигнала и выбор диапазона

выделения его узкополосных составляющих (выполняется при пуско-наладке ло-

кационной аппаратуры); г) выделение узкополосной составляющей широкопо-

лосного отраженного локационного сигнала; д) устранение ошибок измерения

фазового смещения путем сравнения смещений узкополосной составляющей и

ее амплитудной огибающей относительно их эталонных аналогов; е) снятие пер-

вичной информации о гололедообразовании путем измерения затухания и запаз-

дывания узкополосной составляющей текущего широкополосного отраженного

локационного сигнала относительно его эталона, как исходных данных для ме-

тодики расчета толщины эквивалентной стенки гололедных отложений.

3. Получены оценки метрологических характеристик локационной аппара-

туры по измерению затухания и запаздывания отраженных сигналов в ВЧ тракте

ЛЭП. Предельная чувствительность локационного устройства, подключенного к

ВЧ тракту типичной ЛЭП напряжением 110 кВ, при подавлении аддитивных по-

мех достигает значений около 2,5 мВ. Суточно-годовая (температурная) неста-

бильность затухания и запаздывания отраженных локационных сигналов ре-

флектограмм ВЧ тракта ЛЭП при его локационном зондировании составляет

около 0,5∙10-3 дБ/(км∙°С) и 0,2∙10-3 мкс/(км∙°С). Получены оценки погрешности

измерения амплитуды (затухания) и запаздывания отраженных локационных

сигналов при вероятности 95 %.

4. В результате исследования состояния 16-и воздушных ЛЭП на 4-х под-

станциях (Татарстан, Башкортостан, Северный Кавказ) в течение 6 лет (зареги-

стрировано и обработано более 200 000 рефлектограмм) установлены и описаны

закономерности пространственно-временных особенностей гололедообразова-

ния на проводах воздушных ЛЭП с учетом местности и интенсивности гололе-

дообразования. Эти данные необходимы для эффективного применения разраба-

тываемого многоканального локационного метода контроля гололедообразова-

ния на проводах воздушных ЛЭП.

5. Разработана математическая модель влияния различных типов гололед-

ных отложений на проводах воздушных ЛЭП на распространение сигналов по

ВЧ трактам воздушных ЛЭП. Разработана методика решения обратной задачи

расчета толщины эквивалентной стенки гололедных отложений на проводах воз-

душных ЛЭП по изменениям затухания и запаздывания узкополосных составля-

ющих широкополосных отраженных локационных сигналов в ВЧ тракте ЛЭП.

Полученные оценки метрологических характеристик локационного устройства в

15

условиях гололедообразования показывают, что аппаратурный динамический

диапазон по затуханию сигналов при нормативных значениях толщины эквива-

лентной стенки гололеда достаточен для контроля гололедных отложений; по-

грешности косвенного измерения массы гололедных отложений составляют

около 10% от измеряемой величины (при 95 % вероятности и соотношении сиг-

нал/шум = 5); чувствительность по определению толщины эквивалентной стенки

гололеда составляет менее 1 мм.

6. Разработаны по результатам исследований и внедрены на действующей

подстанции алгоритм и программное обеспечение многоканального локацион-

ного метода контроля гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП, а

также произведена интеграция разработанного программного обеспечения в си-

стему диспетчерского контроля состояния ЛЭП действующей подстанции.

В результате выполнения диссертационной работы получены научно-обос-

нованные технические решения и разработки, имеющие существенное значение

для развития страны. Разработан многоканальный локационный метод контроля

гололедообразования на проводах воздушных ЛЭП, являющийся основой техно-

логии цифровой обработки и интерпретации сигналов локационного зондирова-

ния ЛЭП при наличии гололедных отложений на проводах.

Метод в составе локационной системы внедрен в постоянную работу на дей-

ствующей подстанции. За счет контроля размеров и интенсивности гололедооб-

разования на проводах воздушных ЛЭП в режиме реального времени обеспечи-

вается раннее предупреждение гололедных аварий на ЛЭП, обусловленная этим

своевременная плавка гололедных отложений на проводах ЛЭП позволяет

предотвратить возможные аварии. Все это в итоге приводит к повышению

надежности и бесперебойности электроснабжения промышленных предприятий

и населения, а также обеспечивает ресурсосбережение за счет сохранения фи-

нансовых и материальных средств, затрачиваемых на ликвидацию последствий

гололедных аварий.

Разработанный метод контроля гололедообразования может быть внедрен и

на других подстанциях в России, а также за рубежом.

Основные публикации по теме диссертации

Статьи в периодических изданиях, рекомендованных ВАК

1. Минуллин Р.Г., Касимов В.А., Яруллин М.Р., Филимонова Т.К. Исследо-

вание параметров высокочастотного тракта линии электропередачи локацион-

ным методом в штатных условиях при отсутствии гололеда // Энергетика Татар-

стана. — 2012. — № 4. — C. 44-50.

2. Минуллин Р.Г., Абдуллазянов Э.Ю., Касимов В.А., Яруллин М.Р. Совре-

менные методы обнаружения гололеда на проводах воздушных линий электропе-

редачи. Часть 1. Методы прогнозирования и взвешивания проводов // Известия выс-

ших учебных заведений. Проблемы энергетики. — 2013. — № 7–8. — С. 68–78.

3. Минуллин Р.Г., Касимов В.А., Филимонова Т.К., Яруллин М.Р. Локацион-

ное обнаружение гололеда на воздушных линиях электропередачи. Часть 1. Спо-

собы обнаружения гололеда // Научно-технические ведомости Санкт-Петербург-

ского государственного политехнического университета. Серия «Информатика.

Телекоммуникации. Управление». —2014. — № 2 (193). — С. 61–73.

16

4. Минуллин Р.Г., Касимов В.А., Филимонова Т.К., Яруллин М.Р. Локационное

обнаружение гололеда на воздушных линиях электропередачи. Часть 2. Предельная

чувствительность и выбор уставок // Научно-технические ведомости Санкт-Петер-

бургского государственного политехнического университета. Серия «Информатика.

Телекоммуникации. Управление». —2014. — № 2 (193). — С. 74–84.

5. Касимов В.А., Минуллин Р.Г. Методика определения толщины стенки голо-

ледных отложений вдоль проводов воздушных линий электропередачи при их лока-

ционном зондировании // Энергетика Татарстана. — 2014. — № 2 (34). — C. 54-59.

6. Минуллин Р.Г., Борщевский А.И., Четвергов А.Б., Касимов В.А., Яруллин

М.Р., Бикмаметов А.Д., Лютик К.П., Масленников Г.Г., Невметов М.М., Каримов

Д.О. Программно-аппаратный комплекс локационного мониторинга гололеда на ли-

ниях электропередачи // Энергетика Татарстана. — 2014. — № 2 (34). — С. 48–55.

7. Минуллин Р.Г., Аскаров Р.Р., Касимов В.А., Яруллин М.Р., Елизарьев

А.Ю., Семенов О.Е., Салимгареев А.И. Обнаружение локационным зондирова-

нием гололеда на воздушных линиях электропередачи Республики Башкорто-

стан // Энергетика Татарстана. — 2014. — № 3–4 (35–36). — С. 42-45.

8. Минуллин Р.Г., Горюшин Ю.А., Борщевский А.И., Касимов В.А., Ярул-

лин М.Р. Опыт многоканального локационного мониторинга гололеда на линиях

электропередачи // Энергетика Татарстана. — 2015. — № 2 (38). — C. 3-18.

9. Минуллин Р.Г., Касимов В.А., Яруллин М.Р. Сравнение показаний аппа-

ратуры локационного зондирования и весовых датчиков при обнаружении голо-

ледных отложений на линиях электропередачи // Энергетика Татарстана. —

2015. — № 2 (38). — C. 19-27.

Патенты и свидетельства

10. Пат. 126875 РФ, H02G7/16. Устройство для обнаружения сигналов о появ-

лении гололеда на проводах линии электропередачи / Минуллин Р.Г., Касимов

В.А., Яруллин М.Р. Патентообладатель: ПАО «ФСК ЕЭС», ФГБОУ ВПО «КГЭУ».

— № 2012148884/07; заявл. 19.11.2012; опубл. 10.04.2013, Бюл. № 10. — 2 с.

11. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2013612410 РФ. Программный модуль для расчета изменения длины прово-

дов линий электропередачи под температурным воздействием (ПМ Длина про-

водов) / Минуллин Р.Г., Касимов В.А., Яруллин М.Р. Правообладатель: ПАО

«ФСК ЕЭС», ФГБОУ ВПО «КГЭУ». — № 2012661761; заявл. 29.12.2012; рег.

27.02.2013; опубл. 20.06.2013.

12. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2013612411. Программный модуль для расчета затухания высокочастотного

сигнала в линиях электропередачи (ПМ Затухание сигнала) / Минуллин Р.Г.,

Яруллин М.Р., Касимов В.А. Правообладатель: ПАО «ФСК ЕЭС», ФГБОУ ВПО

«КГЭУ». — № 2012661762; заявл. 29.12.2012; рег. 27.02.2013; опубл. 20.06.2013.

13. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2013661783. Программный модуль для расчета стенки гололедных отложений

на проводах линий электропередачи по результатам локационного зондирования

/ Касимов В.А., Минуллин Р.Г. Правообладатель: ФГБОУ ВПО «КГЭУ». —

№ 2013619426; заявл. 21.10.2013; рег. 16.12.2013; опубл. 20.01.2014.

Подписано к печати

Формат 60х84/16

Гарнитура «Times»

Вид печати РОМ

Бумага офсетная

Физ. печ. л. 1,25

Усл. печ. л. 1,16

Уч.-изд. л. 1,2

23.10.2015 г.

Заказ № 4969

Тираж 130 экз.

Издательство Казанского государственного энергетического университета

420066, Казань, Красносельская, 51



Похожие работы:

«МОГУЛКИН АНДРЕЙ ИГОРЕВИЧ МЕХАНИКО-МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЕФОРМАЦИЙ ПРОФИЛИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОДОВ ИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2015 Официальные оппоненты: Марахтанов Михаил Константинович доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана,...»

«ЧЕШИНСКИЙ Валерий Леонидович НАУЧНО – ПРАКТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АДАПТАЦИИ СПОСОБА ПОЛУЧЕНИЯ СБИВНОГО ХЛЕБА К МАШИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ 05.18.01 – Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Воронеж – 2015 Научный руководитель: Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Магомедов Газибег Омарович (ФГБОУ...»

«МИШИНА Надежда Евгеньевна ОСАЖДЕНИЕ И СОКРИСТАЛЛИЗАЦИЯ НИТРАТОВ БАРИЯ И СТРОНЦИЯ В РАСТВОРАХ АЗОТНОЙ КИСЛОТЫ И МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ НИТРАТНЫХ СИСТЕМАХ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ПЕРЕРАБОТКЕ ОТРАБОТАВШЕГО ЯДЕРНОГО ТОПЛИВА АЭС Специальность: 05.17.02 – технология редких, рассеянных и радиоактивных элементов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата химических наук Санкт-Петербург 2015 Работа выполнена в лаборатории технологий обращения с ОЯТ отделения прикладной...»





 
© 2015 www.z-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.